IH µ¸º¸±â |
Àϻ꺴¿ø
ÀçÈ°Ä¡·áÆÀÀº ÁöÆÎÀ̵µ °È°Ô ÇÑ´Ù º¸ÇàÀº ´ë°³ Àΰ£ÀÌ Å¾¸é 1³âÀÌ Áö³ª ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¼öÇàÇÏ´Â ÇϳªÀÇ À̵¿ ¼ö´Ü¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ ¹Þ´Â ȯÀÚ¿¡°Ô º¸ÇàÀº ÃÖ¼±ÀÇ ³ë·ÂÀ» ÅëÇØ ÀÌ·ï³»°í ½ÍÀº ²ÞÀ̸ç, ¾î¶² ȯÀÚ¿¡°Ô´Â ÀÌ·ê ¼ö ¾ø´Â ²ÞÀ̱⵵ ÇÏ´Ù. ´ç¿¬½Ã ¿©±â´Â '°È±â'¸¦ ²Þ¿¡¼³ª ÀÌ·ê ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Â À̵鿡°Ô Çö´ë °úÇÐ ±â¼úÀÇ ¹ß´ÞÀº ±× ²Þ¿¡ ÇÑ °ÉÀ½ ´õ °¡±îÀÌ °¥ ¼ö ÀÖ´Â º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿À» °¡Á®´ÙÁÖ¾ú´Ù. |
ÇöÀç ±¹³»¿Ü ÀÓ»ó¿¡¼ »ç¿ë ÁßÀÎ º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ÀÇ Á¾·ù´Â
'Exoskeletal robot'°ú 'End effector robot'ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ¾ÆÁ÷
±¹³» ÀÓ»ó¿¡ µµÀÔµÇÁö ¾ÊÀº '¿þ¾î·¯ºí' º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿µµ
ÀÖ´Ù. Àϻ꺴¿øÀº º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ µµÀÔÀ» À§ÇØ Áö³ÇØ ¼ö¸¹Àº º´¿øµé°ú °æÀïÀ» Çß°í, ÀÌ¿¡ '2015³â ÀçÈ°·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷' È°¿ë±â°üÀ» ¼±Á¤µÇ¾î 2015³â 9¿ù 9ÀÏ 'End effector robot'ÀÌ Àϻ꺴¿ø¿¡ µµÀԵǾú´Ù. ÇöÀç ±¹³» ¸¹Àº º´¿ø¿¡ µµÀÔµÈ º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ÀÎ 'Exoskeletal robot'Àº ȯÀÚ¿¡°Ô Âø¿ëÇÏ´Â Æò±Õ ½Ã°£ÀÌ ¾à 40ºÐ Á¤µµ ¼Ò¿äµÇ°í ÆòÁö º¸Çà ¸ðµå¸¸ Á¦°øµÇ´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ¹ÝÇØ À̹ø¿¡ µµÀÔµÈ 'End effector robot'Àº Âø¿ë ½Ã°£ÀÌ 5ºÐ ÀÌÇÏ·Î ºü¸£¸ç, ÆòÁö º¸Çà»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °è´ÜÀ» ¿À¸£³»¸®´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ðµå°¡ °¡´ÉÇØ º¸´Ù ºü¸¥ ȯÀÚÀÇ ÀçÈ°À» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ µµÀÔ ÀÌÀü¿¡µµ Àϻ꺴¿øÀÇ ÀçÈ°Ä¡·á´Â ¿©·¯ ÀÎÅÍ³Ý Ä«Æä¿Í Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼ '²À ÇѹøÀº °¡¼ Ä¡·á¹Þ¾Æ¾ß ÇÒ º´¿ø'À¸·Î ¾Ë·ÁÁú ¸¸Å ȯÀÚ¿¡°Ô ³ôÀº ¸¸Á·µµ¸¦ º¸¿´´Ù. ÀÌ·± »óȲ¿¡¼ º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ µµÀÔÀ¸·Î Àϻ꺴¿øÀº ÀçÈ°Ä¡·áÀÇ ÁúÀû Çâ»ó°ú Ä¡·á ¸¸Á·µµ¸¦ ÇÑÃþ ´õ ²ø¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
ÀÌ¿ë ȯÀÚ ¼ö ¶ÇÇÑ ÀçÈ°·Îº¿ µµÀÔ Ãʱ⿡´Â 6¸í¿¡ ºÒ°úÇßÁö¸¸, 2¿ù ÇÑ ´Þ¿¡¸¸ 23¸íÀ¸·Î ¾à 4¹è Áõ°¡ÇßÀ¸¸ç, ´©Àû
ȯÀÚ ¼ö´Â ¾à 100¸í, ´©Àû Ä¡·á ½Ã°£Àº ¾à 200½Ã°£¿¡ ´ÞÇß´Ù. ·Îº¿ÀçÈ°Ä¡·á ´ë»ó ȯÀÚ±ºµµ ³úÁ¹Áß, ô¼ö¼Õ»ó ȯÀÚ¿¡¼ ÇöÀç´Â ³ú¼º¸¶ºñ, ±ÙÀ°º´, ÆÄŲ½¼ ȯÀÚ ±ºÀ¸·Î È®´ë Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Ä¡·á´ë±â ȯÀÚ ¼ö°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î
Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ¾î '2015³â ÀçÈ°·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷' È°¿ë±â°ü Áß
°¡Àå ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿î¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ È°¿ëÀÌ º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó »óÁöÀçÈ°·Îº¿, ½Ä»çº¸Á¶·Îº¿, µ¶¼º¸Á¶·Îº¿ µîÀ¸·Î È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¹Ý¸é Àϻ꺴¿øÀÇ ÀçÈ°·Îº¿ µµÀÔÀº Ÿ ÀÇ·á±â°ü¿¡ ºñÇØ ½ÃÀÛ ´Ü°èÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Àϻ꺴¿ø ÀçÈ°Ä¡·áÆÀÀº ÀÌÀüºÎÅÍ ÃàÀûÇØ¿Â ÀçÈ°Ä¡·á¿¡ ´ëÇÑ ³ëÇÏ¿ì¿Í ±¹¹Î°Ç°º¸Çè°ø´Ü°úÀÇ ±ä¹ÐÇÑ ÇùÁ¶ µîÀ» ÅëÇØ Áö¼ÓÀûÀÎ ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ È°¿ë, À̸¦ ÅëÇÑ ¿¬±¸ È°µ¿, ÀçÈ°·Îº¿ È°¿ë °¡À̵å¶óÀÎ Á¦°ø µî ÀçÈ°·Îº¿ È°¿ë¿¡ ´ëÇÑ ±âÁØ°ú ¿øÄ¢À» ¸¶·ÃÇÔÀº ¹°·Ð, ±¹³» ÀçÈ°·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼ ÁßÃßÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» Çس¾ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. |
±Û.»çÁø. ÀçÈ°Ä¡·áÆÀ |